闵行博物馆位于闵行文化公园西南角，是一座以“江南文化”为核心主题，展示区域历史、民俗、文物与发展变迁的综合性博物馆。建筑的设计理念是“与城市文化融合、与自然共生”。它不仅是闵行地区一道亮丽的文化风景线，也体现了闵行地区人杰地灵、崇文厚德和闵行人民开拓进取的精神。

博物馆详细呈现了区域的历史变迁：从早期以农业和手工业为主的江南村镇，到20世纪逐渐成为工业重镇，再到当代崛起为上海的重要城区。博物馆特别关注20世纪上海工业发展的脉络；闵行作为中国早期现代工业的发源地之一，曾经拥有中国第一个发电厂和飞机制造基地。这些历史片段不仅记录了上海的工业化进程，也折射出中国近代化的发展步伐。

博物馆有三个常设展厅，“上海县七百年展”讲述了七百年历史长河中，上海县的兴衰浮沉，以及在这片土地上人们的生产、生活及其历史文化成就；“马桥文化展”重现了马桥文化时期先民傍海而生的生活，印证着上海“海纳百川”的文化之源；“中国民族乐器文化展”展示了中国民族乐器在不同时代的发展特征和历史文化、乐器制作技艺和少数民族多彩的地域乐器文化。

作为文化传播与教育的载体与宣传，闵行博物馆注重公共教育的普及与宣传。馆内定期举办讲座、研学和亲子活动，吸引家庭和学生群体参与，激发他们对历史与文化的兴趣。此外，博物馆与学校、社区紧密合作，将本地文化融入中小学课程，增强青少年对家乡历史的认同感。